Los objetivos principales que persiguen el Plan son los siguientes:

  1. Aumentar el número de viajes realizados andando.
  2. Mejorar la calidad de los itinerarios peatonales existentes.
  3. Recuperación para el peatón de espacio urbano.
  4. Fomentar los modos no motorizados en los desplazamientos en el casco histórico, coexistencia entre los mismos y reducir las emisiones contaminantes al entorno.
  5. Recuperación del espacio público ciudadano.